Упутство за коришћење

Cacarot Online — платформа за геодетске прорачуне и документацију

Верзија: 1.3 · 2026-09-06 · за штампу или PDF користите дугме „Штампај / PDF"

1. Увод

Cacarot Online је веб-платформа која геодетама омогућава обраду мјерења, статистичку анализу тачности и поузданости, деформациону анализу и осматрање, као и аутоматску израду елабората — све у прегледачу, без инсталације.

Свака страница модула има исти распоред: лијеви панел (параметри и учитавање), десни панел (табеле, скице и резултати) и доњу траку са дугметом за покретање прорачуна. Оба панела скролују независно. Уз десну ивицу стоји бројчана навигација по картицама (на ужим екранима постаје водоравна трака изнад доње траке), а изнад панела трака тока пројекта показује гдје је модул у ланцу пројектовање → терен → изравнање → осматрање → елаборат.

Унос се аутоматски чува као нацрт у прегледачу: ако напустите страну прије прорачуна, при повратку добијате понуду „Врати нацрт / Одбаци“. Кад промијените улаз послије прорачуна, резултати се означавају као застарјели уз дугме за поновни прорачун.

Језик приказа може се пребацити ћирилица/латиница дугметом Lat у навигацији. Апликација је на српском (ијекавица).

2. Налог и пријава

Региструјте се и потврдите е-адресу (верификациони линк).
Пријавите се — отвара се Почетна са картицама доступних модула и алата.
Приступ појединим модулима зависи од претплате/пробног периода.
У профилу можете укључити двофакторску пријаву (TOTP апликација-аутентификатор, нпр. Google Authenticator) — при пријави се тражи шестоцифрени код. Дозвољена је једна активна сесија по налогу.

На Почетној се налазе и „Моји пројекти", историја рада и статистика.

3. Типичан ток рада

Најчешћи токови кроз платформу:

Изравнање мреже

Креатор фајла или ручни унос/JSON → Изравнање 2Д/1Д → (по потреби Анализа мјерења) → Елаборат.

Нивелманско осматрање (слијегање)

Обрада нивелмана (напријед/назад → дефинитивне ΔH) → пренос епохе у Изравнање 1Д → сачувани резултати као епохе у Осматрање → Елаборат осматрања.

Планирање тачности

Пројектовање 2Д/1Д прије мјерења → оцјена σ, елипси грешака, MDB/MDD → елаборат „Пројекат осматрања".

4. Улазни подаци и конвенције

Формат

Подаци се уносе ручно у табеле, учитавају из JSON или XLSX фајла, или цртају у Креатору фајла. Основни JSON за мрежу:

{
  "points": [ {"name":"R1","h":100.0,"fixed":true,"tip":"mreza"}, ... ],
  "observations": [ {"from":"R1","to":"Z1","delta_h":2.00,"weight_value":0.3}, ... ],
  "settings": { "adjustment_type":"fixed_points", "weight_option":"1/D", ... }
}

Поље settings је опционо — без њега важе поставке које су тренутно изабране у форми. XLSX се чита по именима листова, латиничним или ћириличним: за 2Д Points/Tacke/Тачке, Directions/Pravci/Правци, Distances/Duzine/Дужине, Angles/Uglovi/Углови; за 1Д Points/Tacke/Reperi и Observations/Mjerenja; за обраду нивелмана Strane и Petlje. Фајл без одговарајућег листа модул одбија уз поруку која наводи очекиване листове. Шаблоне XLSX/JSON/CSV са примјером реда и описом свих колона преузимате из картице „Учитавање“ сваког модула („Шаблон за унос"), а пун опис формата је на страни Формати уласка. Примјере фајлова (XLSX/JSON/TXT/GSI) нуде и картице „Учитавање“ у Геометрији, Обради нивелмана и Анализи мјерења; у осталим модулима дугме JSON у заглављу извози тренутни унос (и учитани Примјер) као шаблон за ручну припрему.

Конвенције

Координате: у уносу и приказу важи југословенска конвенција — Y = исток, X = сјевер.
Јединице: дужине у метрима, висинске разлике у метрима (резултати σ у mm), правци/углови у степенима или секундама зависно од поља (означено у заглављу), дужине визура у km тамо гдје се траже.
Датум мреже: класичан (фиксне тачке), минималан траг или минималан траг по дијелу тачака.

За деформациону анализу/осматрање све епохе морају дијелити исте приближне координате/висине — кретање се исказује кроз мјерења, не кроз мијењање приближних вриједности.

5. Модули

5.1 Изравнање 2Д / 1Д

МНК изравнање положајних (2Д) и висинских (1Д) мрежа са пуном статистичком анализом.

Улаз: тачке (приближне координате/висине, фиксне), опажања (правци, дужине, углови / висинске разлике), подешавања (датум, тежине, σ₀, повјерење).
Излаз: изравнате координате/висине, σ по тачки, елипсе грешака (2Д), поправке, глобални тест модела, data-snooping (w), редунданса, MDB.

Унесите/учитајте тачке и опажања (или дугме Примјер).
Изаберите датум мреже и тежински модел.
Кликните Изравнај мрежу — резултати и скица појављују се десно.
По потреби Сачувај пројекат и генеришите Извјештај.

Ако је иста станица заузимана више пута (више гируса/скупова праваца), додијелите правцима редни број у колони „Ор." (или поље set у JSON-у) — свака група добија СВОЈУ оријентациону непознату (једна z по скупу праваца, не по станици). Без ознаке сви правци станице иду у једну групу.

5.2 Пројектовање 2Д / 1Д

Предтачност мреже прије мјерења — оптимизација геометрије и предвиђање тачности.

Улаз: план мреже (тачке + планирана опажања), стандарди инструмента, датум.
Излаз: очекивано σ по тачки, елипсе грешака, минимална детектабилна грешка (MDB) и помјерање (MDD), критеријуми тачности, „Пројекат осматрања".

Унесите приближне координате/висине тачака и означите датумске.
Дефинишите план опажања (које визуре/стране ће се мјерити) и стандарде инструмента.
Кликните Анализирај мрежу — предвиђене σ, елипсе и MDD без иједног мјерења.
Мијењајте план (додајте/уклоните везе) док критеријуми не буду задовољени, па генеришите извјештај.

Код 1Д са тежинама 1/n поље σ₀ је у mm/√станици — класа „X mm/√km" се прерачунава: σ₀ = X·√(просјечна дужина стране по станици у km). Директан унос класе у mm/√km уз тежине 1/n даје погрешне (превелике) оцјене.

Критеријуми теренске контроле (1Д) — не мијешати прагове: картица нуди двије групе, јер грешка расте различито.

Геометријски нивелман (летва и нивелир) — грешка расте са коријеном пређеног пута. Реф. дужина стране D и Реф. обим петље F уносе се у километрима. Прагови: страна напријед-назад T = z·√2·σ₀·√D, незатварање петље T = z·σ₀·√(F/2) (петља се склапа од дефинитивних, обостраних денивелација — од једнорунских би праг био √2 престрог).
Тригонометријски нивелман (тотална станица) — грешка расте линеарно са дужином визуре. Реф. визура D_т уноси се у метрима и то као најдужа визура у мрежи. Праг: реципрочне висине T = z·√2·D·σ_z/ρ.

Група која одговара изабраном моделу тежина истакнута је и означена са „мјеродавно"; друга остаје видљива, али пригушена. Ако мјерите тоталном станицом, праг геометријског нивелмана за вас не важи и обрнуто.

Напријед-назад (1Д): ако ће се свака нивелманска страна мјерити у оба смјера, укључите прекидач „Свака страна се мјери напријед-назад (план ×2)" — сваки смјер улази као СВОЈЕ опажање исте тежине (два реда, p = 1/n сваки), никад једно осредњено са p = 2/n. План остаје унесен једносмјерно, а преданализа рачуна са удвојеним опажањима (N страна → 2N). Исти прекидач постоји и у Креатору фајла (тамо се редови удвајају већ при извозу фајла).

5.3 Деформациона анализа (2Д/1Д)

Поређење двије епохе мреже са тестовима стабилности (Пелцерова и Хелмерт/IWST метода), детекција помјерања и strain анализа поља помјерања.

Улаз: двије епохе (свака = пуна мрежа са истим приближним координатама).
Излаз: помјерања по тачки (ΔP/ΔH) са дозвољеним, тест хомогености, стабилни/нестабилни репери, strain тензор.

Учитајте епоху I и епоху II (исте приближне координате/висине!).
Изаберите датумске (потенцијално стабилне) тачке и ниво повјерења.
Кликните Анализирај епохе (изравнање обје епохе) па Анализирај деформације — тест хомогености па Пелцерова локализација помјерених.
Упоредите са Хелмерт/IWST методом и погледајте векторе на скици.

Глобални (конгруенцијски) тестови се приказују у ОБА литературна облика упоредо: F(h, f) — a posteriori, са здруженим σ̂₀ из епоха (Niemeier ј. 13.3.18; овај облик доноси статистички суд) и χ²(h) — a priori σ₀, ненормирано (Niemeier ј. 13.3.11) — за директно поређење са исписима других програма. Локализација по тачкама иде F обликом.

5.4 Осматрање (вишеепохно)

Првокласни ток геодетског осматрања кроз више епоха — кумулативна помјерања, брзине и трендови.

Улаз: N епоха (свака: датум + JSON кампање {points, observations}, нпр. из „Обраде нивелмана" или сачуваног пројекта), режим 2Д/1Д, поређење са првом или узастопно.
Излаз: pivot тачка × епоха, брзине са тестом значајности, временски график, деформациона анализа по паровима, елаборат осматрања.

Изаберите режим (2Д или 1Д) и додајте епохе.
За сваку епоху унесите датум и учитајте JSON кампање.
Кликните Анализирај осматрање — серије, трендови и графикон.
Преузмите Елаборат осматрања.

5.5 Обрада нивелмана

Теренска предобрада двоструких нивелманских мјерења прије изравнања — овдје се мјерења контролишу и своде на дефинитивне висинске разлике.

Улаз: стране (ΔH напријед, ΔH назад, дужина стране R или број станица n), опционе затворене петље (састав по странама), параметри контроле: класа инструмента σ₀ [mm/√km] и фактори k за стране/петље.
Излаз: ρ-контрола сваке стране, φ-контрола петљи, двије независне оцјене оствареног σ₀ (из ρ и из φ), дефинитивне ΔH, извоз/пренос епохе у Изравнање 1Д.

Поступак корак по корак

Унесите стране: свака има мјерење напријед и назад (назад са својим предзнаком — збир иде у ρ) и дужину R у km. Умјесто куцања: Учитај фајл прима JSON, XLSX или GSI/текст извоз инструмента, а Из текста лијепи редове из табеле; Извоз улаза чува стране/петље/параметре за поновно учитавање.
Дефинишите петље (низ страна које чине затворен полигон) — ако их план има; свака страна треба да буде у бар једној петљи или мјерена двоструко. Дугме Пронађи петље само налази све независне затворене петље из унесених страна.
Кликните Обради мјерења. Модул рачуна:
- ρ по страни = ΔH напријед + ΔH назад; дозвољено ρmax = k·σ₀·√R (уобичајено k = 4);
- φ по петљи = збир дефинитивних ΔH; дозвољено φmax = k·σ₀·√F (F = обим петље; уобичајено k = 2–3, према пројекту);
- оцјене σ₀ из разлика и из незатварања — поређење са декларисаном класом инструмента одговара на питање „да ли смо мјерили у класи".
Стране/петље које „падну" контролу означене су црвено — те дионице поновити на терену прије изравнања.
Извоз епохе (JSON) или Отвори у Изравнању 1Д — свака страна се преноси као ДВА опажања (напријед и назад, свако са тежином 1/n): тежине не замјењују друго мјерење, а средина са једнорунском тежином потцјењивала би тачност за √2. Приближне висине уносите у Изравнању.

Оцјена σ₀ из ρ (напријед/назад) хвата случајне грешке мјерења; оцјена из φ (незатварања петљи) хвата и систематске утицаје дуж влака. Ако је σ₀ из φ знатно већи од σ₀ из ρ — сумњати на систематику (тонирање летве, температура, слијегање упоришта).

5.6 Трансформација координата

Хелмерт (2Д/7-параметарски Бурша-Волф), Гаус-Кригер, BLH ↔ XYZ, UTM, батч обрада и грид корекције.

Улаз: појединачна тачка или листа, везне тачке (за фит параметара), избор пројекције/елипсоида.
Излаз: трансформисане координате, параметри са оцјеном тачности, 2Д резидуали са векторском картом и Pope τ статистиком, NTv2-стил грид.

Изаберите режим: Списак координата (радни сто — једна листа тачака, изворни систем једном, циљни на клик: ГК зона 6/7, WGS84/GRS80 BLH и XYZ, UTM), Појединачна тачка (бирач алата: Гаус-Кригер, BLH↔XYZ, UTM, ГК 6↔7), Хелмерт 2Д, 7 параметара (Бурша-Волф, Coordinate Frame; уграђени званични скупови за Црну Гору и Србију) и Грид корекције.
За Црну Гору и Србију прекидач Укључи CSCS грид даје радне вриједности прописане инструментом (Leica CSCS мрежа поправки) — без њега се примјењује само 7-параметарски датум.
За фит параметара унесите везне тачке у оба система; за батч — листу тачака.
Покрените прорачун — параметри, резидуали и статистика; сумњиве везне тачке откриће Pope τ тест. Резултат се може сачувати као пројекат.

5.7 Анализа мјерења

Тест грубих грешака (Baarda data-snooping), редунданса и минимална детектабилна грешка — унутрашња поузданост опажања.

Улаз: мрежа (2Д или 1Д) са опажањима и стандардима.
Излаз: стандардизована поправка w по опажању (праг 3,29 за подразумијевано α₀ = 0,1 %; прати изабрани критеријум), редунданса rᵢᵢ, MDB, a posteriori w.

Учитајте мрежу са мјерењима (иста форма као за изравнање).
Кликните Анализирај — таблица w, rᵢᵢ и MDB по опажању.
Контроле терена (колимациона и индексна грешка, дужине и нивелман напријед–назад, затварање хоризонта, реципрочне висине) не морате куцати: дугме Учитај фајл прима JSON (све контроле одједном) или XLSX (лист по контроли), Из текста лијепи редове за активну контролу, а Из мреже сам саставља реципрочне парове (A→B и B→A) из већ учитаних мјерења мреже. Извоз враћа све контроле у JSON који се касније поново учитава; резултати контрола улазе у елаборат.
Опажања са |w| преко прага (3,29 за α₀ = 0,1 %) су сумњива на грубу грешку — уклонити/поновити па поновити анализу (једно по једно, largest-first).

5.8 Вертикалност и фитовање облика (Геометрија)

Анализа нагнутости објекта (кула, димњак, стуб) и ортогонални фит облика — двије засебне стране (Вертикалност и Фитовање облика, страна /app/geometrija, на Почетној „Геометријске контроле"). За резервоаре/силосе тачке плашта могу носити прстен (ниво) и сектор (генератрису), а ако их не унесете модул их сам одреди: прстенове по висини, а вертикале по азимуту (V01 = вертикала са „нултом“ тачком, даље по растућем азимуту). Излаз: агрегати по прстену (овалност, круг по нивоу, уписана кружница) и по вертикали (нагиб изводнице, отклон врх–дно, граница вертикалности по SRPS/MEST EN 14015 — 1/200 висине, највише 50 mm — уз поређење са API 653 за резервоаре у експлоатацији), развијени плашт, просторни 3Д приказ (ротација мишем, увеличање одступања) и скица одозго. Елаборат добија хоризонталне пресјеке по прстену, профиле изводница и 3Д приказ. Улаз: табела, текст, JSON или XLSX.

Улаз: тачке објекта (Y, X, по потреби H).
Излаз: одступање од вертикале; фит облика: права, круг, раван, цилиндар, вертикалност осе, сфера (3Д) — центар, полупречник, резидуали, тестови адекватности.

Унесите тачке објекта (по нивоима за вертикалност, или облак за фит облика).
Изаберите анализу (вертикалност / облик) и покрените (Анализа вертикалности односно Анализа облика) — параметри, резидуали и тест адекватности.

5.9 Обиљежавање

Прорачун прецизности поларног обиљежавања — буџет тачности станица и визура на терену. Модул има два режима:

Планирање: инверзни прорачун — из дозвољеног одступања положаја (σ_Pol = ∆/2, ∆ из грађевинске толеранције) рачуна КОЛИКО ПРЕЦИЗНО се мора мјерити: потребне стандарде правца (σ_прав), дужине (σ_дуж) и центрисања (σ_ц,и/σ_ц,с) по принципу једнаких утицаја. Користи се ПРИЈЕ радова, при избору инструмента и методе.
Оцјена тачности: forward прорачун (пренос грешака) — из стандарда инструмента који имате рачуна ОСТВАРЕНУ грешку S_p/S_h сваке тачке и пореди је са толеранцијом. Доказ да усвојени план и инструментаријум задовољавају.
Улаз: мрежне тачке, тачке објекта, план визура (по правилу: најближа/све/по обрасцу/радијус/ручно).
Излаз: планирање: потребни стандарди по станици/визури; оцјена: Sp/Sh по тачки, извори грешака, укупна оцјена са грешком основе (Sp_ук/Sh_ук).

Унесите тачке основе (мреже) и тачке које се обиљежавају — или пренесите мрежу дугметом У обиљежавање из Пројектовања 2Д (тада тачке основе носе и своје σ из преданализе).
Дефинишите план: која станица обиљежава које тачке + оријентације (до три); или кликните Оптимизуј план да модул сам додијели тачке станицама и предложи слободне станице.
Изаберите режим. Планирање: унесите ∆ (или изаберите материјал) — добијате потребне стандарде мјерења. Оцјена: унесите стандарде инструмента и толеранције класе тачности.
Покрените прорачун — у оцјени Sp/Sh по свакој визури са статусом задовољава/не задовољава; статус се оцјењује на укупну вриједност (са грешком основе) кад су σ основе задане.

5.10 Креатор фајла

Интерактивно цртање мреже на канвасу и извоз улазног JSON фајла за друге модуле.

Излаз: JSON са тачкама и опажањима, спреман за изравнање/деформациону/анализу; DXF скица мреже.

Цртајте тачке кликом на канвас (или унесите координате), означите датумске.
Повуците везе (опажања) између тачака.
Извезите JSON и учитајте га у жељени модул.

6. Елаборати и извјештаји

Дугме Извјештај у модулу отвара едитор извјештаја: лијево су метаподаци пројекта и подешавања, десно живи преглед документа. Извјештај има стандардна поглавља: насловна страна, општи подаци, опис мреже и датума, скица, параметри обраде, резултати са оцјеном тачности, статистички тестови, мјерења са поправкама, поузданост, закључак и потписи — уз кратка објашњења параметара обичним језиком у дну сваке табеле.

Подешавања у едитору

Метаподаци — назив, инвеститор, локација, датуми, координатни/висински систем; подаци фирме и инжењера повлаче се из профила.
Насловна страна — наднаслов, два реда наслова и врста документа; празно = подразумијевани наслови модула. Поље Метода пуни §04 „Параметри“.
Опис мреже и закључак — аутоматски текстови које можете преписати својим.
Акцентна боја — тема докумената (наслови, заглавља табела) — важи за све формате.
Поглавља — свако поглавље се може укључити/искључити.
Писмо — ћирилица или латиница (дугме Lat); Изговор — ијекавица или екавица (за наручиоце из Србије).

Формати преузимања

PDF — кроз штампу прегледа („Сачувај као PDF"); највјернији приказ.
Word (.docx) — прави Word документ, иста поглавља и легенде; за даље уређивање у фирми.
Excel (.xlsx) — извјештај по радним листовима (Насловна, Параметри, Резултати, Допунске табеле, Мјерења, Оцјена и закључак).
HTML — самосталан фајл, отвара се у сваком браузеру (погодан за архиву/слање).
Подаци — сирове табеле резултата (XLSX/CSV) за даљу обраду, није документ.

Сачувај верзију чува снимак извјештаја уз пројекат (посљедњих 10) — може се преузети и касније, у истом облику.
Модул „Извјештаји" на Почетној нуди преглед свих пројеката и њихових извјештаја.

7. Чести проблеми

Прорачун не даје резултат или пријављује грешку

Провјерите да ли су сви обавезни подаци унесени (минимум тачака и опажања), да ли је изабран одговарајући датум мреже и да су ознаке тачака у опажањима идентичне онима у табели тачака.

Деформациона/осматрање показује празне серије

Ако су мјерења „савршена" (без реалног шума), σ̂₀ испадне ≈ 0 и нема шта да се тестира. Такође, све епохе морају дијелити исте приближне координате/висине.

Пренос из „Обраде нивелмана" не попуни висине репера

То је очекивано — пренос попуњава опажања и ознаке репера, а приближне висине уносите ви прије покретања изравнања.

Изненада сам одјављен(а) са поруком „Пријава са другог уређаја"

Платформа допушта само једну активну сесију по налогу (заштита од дијељења креденцијала). Када се неко пријави са другог уређаја или локације, претходна сесија се гаси. Ако то нисте били ви, одмах промијените лозинку. За фирме је могуће и ограничење приступа на одобрене IP мреже (подешава администратор).

Приказ је латиница умјесто ћирилице (или обрнуто)

Користите дугме Lat/Ћир у навигацији. Апликација памти избор — по прегледачу, па Firefox и Chrome на истом рачунару могу бити на различитом писму.

Учитан XLSX, а табеле остале празне

Фајл нема лист са очекиваним именом (в. одјељак 4) — порука наводи који листови се траже. Преузмите примјер из картице „Учитавање“ или извезите Примјер дугметом JSON па попуните по том обрасцу.

Пише „напустити страну?“ при преласку у други модул

Питање се појављује само ако нацрт уноса није могао да се сачува у прегледачу (искључен или пун localStorage). Иначе се унос тихо чува и при повратку нуди „Врати нацрт“.

Додатна питања: [email protected].